无人机摄影航测系统的组成有哪些

无人机低空数码航摄系统一般由地面系统、飞行平台、数码遥感影像获取系统、数据处理等四部分组成。

无人机航摄系统由地面控制、飞行平台、传感器与数据处理四大组件构成。其中，数据处理环节至关重要，主流软件如ERDAS LPS、DPGRID、Pix4DMAPPER等，为高效分析和制图提供了强大工具。

以兰州交通大学北校区为例，我们将深入剖析其完整的航测流程，包括航线规划、像控点布设、CC刺点建模，以及最终的CASS成图环节。 航线规划在和谐园测区，我们采用精灵Phantom 4 RTK，设定飞行高度100米，航向重叠率为75%，旁向重叠率为70%。

无人机航测地形图技术流程及成果质量检查元素

1、技术流程 航前准备与飞行计划制定。 无人机航测数据获取。 数据处理与地形图生成。 质量检查与评估。详细解释 航前准备与飞行计划制定：此阶段主要进行无人机航测前的各项准备工作，包括选定合适的无人机及传感器、进行航线规划等。

2、无人机航测流程详解无人机航测作业的基石 项目启动阶段，明确需求：与甲方沟通，确认坐标系、影像参数等关键要素。 实地考察：详尽了解作业环境，包括地形、电磁干扰情况和空域申请。 飞行环境评估：考虑海拔、风向等因素，确保飞行安全和效率。

3、拍摄质量检查：检查无人机航空拍摄的照片或视频的拍摄质量，包括画面清晰度、光线、色彩还原等方面。可以通过查看原图或进行样机拍摄等方式进行检查。数据完整性检查：检查航空摄影数据是否完整，包括数据文件是否齐全、数据格式是否正确等。

航测成图对航摄像片飞行质量的具体要求有哪些

1、00（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

2、简述摄影测量对航空摄影像片以及飞行质量的要求有：影像的色调、像片重叠、像片倾角、航线弯曲、像片旋角。影像的色调：要求影像清晰，色调一致，反差适中，像片上不应有妨碍测图的阴影。像片重叠：同一航线上要求两相邻像片应有一定的重叠，称航向重叠。航向重叠：60%~65%，最小不应小于53%。

3、航线弯曲与航迹角 航线弯曲度：一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。通常规定航线弯曲度不得大于3%。5。像片旋偏角 在航空摄影过程中，相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角，称航片旋偏角。

航测图适用的摄影比例尺

00（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

航摄比例尺是航摄影像上一线段l与相应地面线段L的水平距离之比。特点：它在平坦地区的水平像片上处处相同，但不平坦地区由于像片倾斜和地面起伏的影响，航摄像片上各处并不一致，通常仅表示其平均值或概略值。常以航摄仪的主距与摄影时平均航高之比，作为摄影比例尺。

精确航线布局航线设计需考虑航高（公式涉及参数包括：高度、分辨率和重叠率，确保航向重叠度53%-80%，旁向重叠15%-60%，同时旋偏角控制在6°以内，以保证影像的无缝连接。

对于1：1000的比例尺，表示地面上的1个单位长度对应于地图上的1000个单位长度。假设我们使用厘米作为单位，则1厘米的地面长度将对应于1000厘米（或10米）的地图长度。因此，在这种情况下，航测分辨率为10厘米（或0.1米）。这意味着图像上的每个像素代表地面上的10厘米（或0.1米）。

卫星的比较少，世界地图采用卫星，一般1：10000以下的是航测，就是飞机拍照片回来处理。1：2000以上就得是人测了。可以使用RTK。1；500基本全是全站仪测出来的了。

航测收费标准及依据是什么?

1、无人机航测的收费标准主要参看几个方面：整体航拍要求。是只需要航拍图片呢、素材、测绘等。整体时长，正常一般的航拍标准都是按照1天8次起落为标准的，短期都是按天计费的，长期的话可以打包价。航拍设备。看你对航拍质量要求，需要搭载什么设备，不同设备价格也不同。

2、《基础地理信息数据库测试规程》 CH/T 9007-2010 该标准为推荐性行业标准，规定了基础地理信息数字产品数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图、数字栅格地图、地名数据、地形图制图数据、元数据、数据集一致性以及数据集测试的总体原则、测试环境、测试内容、测试方法、测试要求以及测试评价与报告等内容。

3、外侧是加拉白垒峰（7257米），直落谷底，峡深超过了5000米以上，为地球上最深的大峡谷，在空中府视，形似马蹄。大峡谷里，一个峡谷连接着另一个峡谷，一个拐弯叠套着另一个拐弯，其奇特、壮美，险峻令世人惊叹和瞩目。

航测内业数据处理流程

先调绘后测图 作业员在采集时，要认真参照调回片上的所有内容，在立体模型下仔细辨认、采集。原则上是外业定性（附带定位），内业定位。如果外业确 实有误时，经检查员和外业雕绘人员确认后，内业可根据模型影像进行改正，并在调回片背面加以说明，填写日期。

空三技巧和失败处理是关键环节。第25节至第28节，张老师通过实例演示了空三错乱的处理，包括CC光学属性导入导出和MetaShape（PhotoScan）的空三操作，讲解了POS格式的导入导出。第30节，张老师讨论了高性能计算机配置，推荐了适合倾斜摄影测量的主流配置。

根据项目的建设规划，组织开展线路，航测等方面勘测；对项目工程建设过程进行指导、监督；对项目建设及后期运营过程中相关问题进行准确的分析或预测；根据设计方案组织现场施工，并提出相应的改进建议；根据项目方案和需求，完成测绘内业数据处理；完成领导安排的其它任务。

根据项目的建设规划，组织开展线路，航测等方面紶测；对项目工程建设过程进行指导、监督；对项目建设及后期运营过程中相关问题进行准确的分析或预测；根据设计方案组织现场施工，并提出相应的改进建议；根据项目方案和需求，完成测绘内业数据处理；完成领导安排的其它任务。